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云酷科技针对需要高精度定位场景基于UWB定位技术研究开发的定位系统，其定位精度可达到厘米级，具有高精度、高动态、高容量、低功耗的优点，可应用于电厂、化工、工厂、变电站等工业场景。

UWB与传统室内定位技术相比，其时域信号较窄，时间分辨率较强，接收多径反射延时信号与直达信号的时间差一般大于脉冲宽度，因此，UWB信号在时域上是可分离的。所以，UWB定位技术可快速提取出直达信号，实现精确定位。

一、基于UWB室内人员定位的硬件设备

1、UWB标签

需要定位的人员配带定位标签（主要定位工牌、智能手表等），当标签进入定位基站的信号覆盖范围内，即自动与基站建立联系，发送信号来确定标签位置。每一个标签都有唯一的身份ID号，ID号与配带人员进行身份绑定，在展示后台就能看到监测人员的行动轨迹。

2、UWB基站

UWB基站布署在需要人员定位区域内的几何边缘，对该区域进行信号全覆盖。UWB定位基站主要功能是探测标签的数据信息及定位信息上传至服务器进行数据汇总及定位算法分析。

二、UWB室内人员定位- 基站布署原则

1、0维定位

也叫存在性检测, 一般在小型房间或小空间使用，在区域内安装1台定位基站，可实现区域内人员的存在性检测和统计。

2、1维定位

一维定位就是测距应用，应用于长而窄的区域，如室内空间过道、隧道等对定位精度不是特别高，只需要定位目标在这个过道的相对位置。

3、 2维定位

二维定位需要确定空间的x、y坐标值，通过三个或三个以上的UWB基站，来确定空间内标签的在地图中的具体坐标位置。

4、 3维定位

三维定位，即三维坐标（x,y,z），在UWB基站架设的时候，需要特别拉开z轴的高度差，以确保在z轴上的精确度。

三、UWB室内人员定位可做哪些应用管理

1、人员实时定位管理

可视化查看人员的位置分布，人员统计等，便于工作调遣，提升管理效率，在发生异常险情时，可依据人员位置信息实现快速救援行动。

2、人员快速查找

在监控端直接输入人名或工号查找指定人员当前所处位置，如果带视频联动，可同时弹出人员所在位置的视频，查看人员状态。

3、长时间静止预警

UWB定位系统具有“静止不动”行为监测功能，当员工处于危险状态（如昏迷）而无法主动报警，静止不动的时间超过了设定的时长，系统会发出预警信息，提醒管理者及时救援，防止无人发现而错失救援时机的情况发生。

4、电子围栏

UWB定位系统可对不同区域进行划分，并为对应的工作人员设置进出权限，当人员进入自己权限范围以外的区域时，系统进行预警。电子围栏功能将保证特殊区域的安全或人员非法外出报警。

5、历史移动轨迹追溯

可长时间存储人员运动轨迹，为事件处理提供决策依据，并且可按人员或区域回放指定时间段内的人员运动轨迹。

6、视频联动

将UWB定位系统与监控设备相结合，还能够实现视频联动的功能。当某区域作业人员主动发起报警求助信息，或是电子围栏被触发，管理人员可查看现场视频画面，便于管理人员第一时间了解现场情况并进行处理，提升应急处理能力，减少事故伤亡。

7、SOS报警

人员随身佩戴的UWB定位标签具有紧急求助功能，当人员遭遇意外情况，可立即进行按键求救，后台可依据求救位置进行救援，减少事故损失与人员伤亡。